AsteriskからUDPで着信通知するモジュールのWindows用インターフェースがあまりにもさびしいので自分で作ってみました。と言ってもアイコンが追加されているだけですけど……。
以下からインストールパッケージがダウンロードできます。
http://zzaj.net/download/AstNotify4SnarlSetup.msi
………………
全体を通して順番に何をすればいいかというと、
http://www.mezzo.net/asterisk/app_notify.html
からAsterisk用のモジュール
http://www.mezzo.net/asterisk/app_notify-2.0rc1.tgz
をダウンロードしてきてインストール。
extensions.conf の着信の部分に
exten => s,1000,Notify(${CALLERID(num)}|${CALLERID(name)}|${EXTEN}/通知先アドレス)
と記述。
Windows側では上のリンク先にあるNotifierServerを使わずに、AstNotify4SnarlSetup.msi をインストールして実行。そうすると着信時に以下のようなポップアップが表示されるようになります。なおスタートアップフォルダにも入るので、次回再起動時には自動的に実行されています。

Snarl側では設定画面のApplicationsからAstNotify4Snarlをダブルクリックすると、以下のような画面が表示されます。AstNotify4Snarlを終わらせたい場合には「Terminate」をクリックして下さい。

そうそう、AstNotiry4Snarlの初回起動時にファイアウォールでブロックするかどうかを尋ねられるのでブロックを解除してください。
追記:
ちなみにSnarlはUTF-8の文字列を受け取るようになっているのですが、文字化けだらけでまともに日本語を表示できないために使い物になりません。そういう意味ではあまり使い道のないソフトなのかも。